Ранее основным отличием роботов для домашней уборки было то, что они беспорядочно перемещались по полу, так как технологии для определения местоположения и создания карт еще не были доступны для потребителей. Ситуация изменилась в 2010 году, когда такие устройства начали применять лидар и другие технологии для отслеживания своего положения и улучшения процесса уборки.
Роботы для очистки бассейнов отстают от домашних аналогов примерно на 15 лет, и причины этого многообразны. Во-первых, большинство из них, в отличие от механических очистителей, которые работают от давления воды, подключены к электросети, что снижает необходимость в максимизации эффективности. Во-вторых, подводная 3D-локализация представляет собой более сложную задачу по сравнению с 2D-локализацией в помещениях. Однако прогресс налицо: на выставке CES компания Wybot представила беспроводного робота, который использует ультразвук для быстрого создания 3D-карты и эффективной очистки бассейна. Этот робот также работает на солнечной энергии и способен самоочищаться.
Навигация под водой — это сложная задача. Хотя частные бассейны предоставляют достаточно структурированную и предсказуемую среду, освещение остается трудной задачей, влияя на эффективность любой системы локализации с использованием света. Поэтому Wybot выбрала более традиционный подход, применив ультразвук.
Wybot возвращает ультразвук в мир роботов. Ранее ультразвук использовался как популярный метод навигации для мобильных роботов. Многие из вас, возможно, вспоминают легендарные модели, такие как Pioneer 3, с крупными ультразвуковыми датчиками спереди. Однако с развитием недорогих и надежных камер и лидаров, использование ультразвука стало менее актуальным, хотя он по-прежнему идеален для подводных условий, где обычный свет может быть недостаточен.
Wybot S3 оснащен 12 ультразвуковыми датчиками, а также энкодерами и инерционным измерительным блоком для создания трехмерной карты бассейнов. «Мы очень тщательно подходили к выбору ультразвуковых датчиков», — отмечает Феликс (Хо) Фэн, главный технический директор компании. «Мы применяем несколько типов датчиков и вычисляем время прохождения импульсов для расчета дистанции». Точность картирования достигает около 10 сантиметров, что вполне приемлемо для задач робота, хотя команда работает над улучшением разрешения.
Эффективность является ключевым фактором для S3, поскольку на его солнечной зарядной станции достаточно панелей для 90 минут работы в светлый день. Это позволяет роботу очищать небольшой бассейн ежедневно, не обращаясь к док-станции. Станция также очищает мусор с робота, и, по оценкам Wybot, S3 может функционировать до месяца без необходимости в Wybot — робот для очистки бассейнов
чистке дока.Wybot — робот для очистки бассейнов
У модели S3 имеется фронтальная камера, предназначенная в основном для идентификации и приоритизации наиболее загрязненных зон (конечно, с применением ИИ), которые требуют специальной очистки. В будущем Wybot, возможно, сможет использовать зрение для навигации, хотя, вероятно, для надежного круглосуточного ориентирования все равно потребуется ультразвук.
Еще одна интересная деталь — это система связи. Док-станция способна связываться с вашим Wi-Fi и поддерживать связь с роботом во время его зарядки. Однако, как только робот начинает движение, традиционные беспроводные соединения перестают действовать. Вместо этого док-станция использует собственный сонар для обмена информацией с роботом со скоростью несколько байт в секунду. Это не позволит передавать видео с камеры робота, но предоставит возможность управлять им, если потребуется, отправлять его обратно на док, получать обновления о состоянии батареи и так далее.
Второе поколение Wybot S3 появится в продаже во втором квартале этого года по цене 2999 долларов, что, конечно, не удивительно — новая технология всегда стоит дороже на старте. Но со временем функция автономного перемещения и очистки станет обыденной для роботов-помощников для бассейнов.
