Лидар (LiDAR) – это технология, название которой образовано от английского сокращения Light Detection and Ranging (обнаружение и определение дальности с помощью света). По принципу работы он напоминает радар, но вместо радиоволн использует лазерные лучи.
В отличие от обычных камер, которые просто фиксируют изображение, лидар дает роботу понимание глубины пространства и формы объектов, что критически важно для безопасного и эффективного взаимодействия оборудования на производстве.
Yes-robotics занимается поставкой промышленных роботов из Китая для российских производств и мы видим растущий интерес к технологиям, которые делают роботов более «зрячими». Расскажем, почему без данной технологии уже невозможно представить будущее робототехники.
Принцип работы технологии
Работа лидара основана на простом физическом принципе – свет распространяется с постоянной скоростью. Зная время, за которое лазерный луч достигает объекта и возвращается обратно, система может с высокой точностью вычислить расстояние до этого объекта.
Современные лидары используют множество лазерных излучателей и приемников, работающих одновременно. Они сканируют пространство вокруг робота под разными углами, создавая так называемое «облако точек» – трехмерную модель окружения.
Автономная навигация и планирование маршрута
Промышленные роботы, оснащенные лидарами, получают уникальную способность – автономное перемещение в сложном и меняющемся пространстве. Они видят препятствия на своем пути и могут принимать решения о том, как их обойти.
На производстве это дает массу преимуществ. Автоматические транспортные тележки (AGV) и мобильные роботы (AMR) перемещают грузы между участками без монтажа направляющих линий или магнитных меток.
Компания Yes-robotics поставляла такие решения для крупного логистического центра, и результаты впечатляют:
- Скорость обработки грузов увеличилась на 35%.
- Энергопотребление снизилось на 24%.
- Количество аварийных ситуаций уменьшилось на 98%.
- Срок внедрения новых маршрутов сократился с недель до часов.
Локализация и SLAM
Одна из самых сложных задач в робототехнике – SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), или одновременное картографирование и определение своего местоположения. Лидар делает эту задачу выполнимой.
Робот, оснащенный лидаром, постоянно строит и обновляет карту окружающего пространства и одновременно определяет свое положение на этой карте.
3D-восприятие и реконструкция окружения
Лидар дает роботу объемное восприятие мира. Он не просто видит предметы, но понимает их форму, размер и положение в пространстве. Это важно для роботов-манипуляторов, которые должны брать и перемещать объекты.
На практике это выражается в повышении точности и скорости работы.
Клиенты Yes-robotics, внедрившие манипуляторы с лидарами, отмечают уменьшение количества повреждений продукции при транспортировке и сокращение времени на выполнение операций захвата и размещения.
Примеры внедрения
Лидары находят применение в самых разных отраслях промышленности:
- Автономные транспортные средства. На складах и в цехах работают автономные тележки и погрузчики, оснащенные лидарами.
- Роботы-инспекторы. Лидары позволяют роботам проводить точные измерения и контроль качества производимой продукции.
- Коллаборативные роботы. Лидары обеспечивают безопасное взаимодействие между роботами и людьми.
- Строительные роботы. Лидары помогают строительным роботам точно выполнять сложные операции – резку, сверление, укладку материалов.
Благодаря лидарам роботы могут видеть и понимать мир вокруг себя, принимать решения на основе этой информации и безопасно взаимодействовать с людьми и предметами.
Компания YES Robotics помогает российским компаниям совершенствоваться, поставляя напрямую из Китая решения интеллектуального производства. Мы готовы взять на себя все вопросы, связанные с международной поставкой надежного оборудования: от подготовки документов до отгрузки на склад заказчика.
Прямые контакты с ведущими мировыми брендами, позволяет нам поставлять не только оригинальное оборудование, но и предлагать своим клиентам лучшие цены на рынке.
Для подбора оборудования и окончательного расчета суммы заказа с учетом доставки, обращайтесь к нашим менеджерам через официальный сайт компании YES Robotics.
