/

20 сентября, 2025

Птицеподобный робот с новой системой крыльев обеспечивает самостоятельный взлет и полет на низкой скорости

В 2025 году китайские ученые представили RoboFalcon 2.0, усовершенствованную версию биомиметического робота с машущими крыльями, способного к самостоятельному взлету и полету на низких скоростях. Предыдущая модель, RoboFalcon, разработанная в 2021 году, обладала ограниченными возможностями в этих аспектах.

Новая конструкция, описанная в журнале Science Advances, весит 800 г и оснащена крыльями с настраиваемыми механизмами, обеспечивающими одновременное выполнение взмаха, размаха и складывания (FSF) крыльев. Это позволяет роботу взлетать без посторонней помощи и стабильно летать на низкой скорости. RoboFalcon 2.0 имитирует кинематику крыльев крупных птиц и летучих мышей, используя три степени свободы (взмах, размах, складывание), что отличает его от большинства предыдущих разработок, основанных на одной степени свободы.

Эксперименты в аэродинамической трубе и моделирование показали, что увеличение стреловидности крыла повышает подъемную силу и управляемость. Команда подтвердила возможности управления взлетом и тангажем крыла FSF в реальных летных испытаниях.

Несмотря на достигнутый прогресс, исследователи признают необходимость дальнейших улучшений, таких как добавление хвостового руля для стабильности на высоких скоростях и повышение энергоэффективности взлета. Также отмечено ограничение способности RoboFalcon 2.0 к зависанию из-за отсутствия контроля рыскания. Тем не менее, авторы считают, что их разработка представляет собой важный шаг вперед в робототехнике, вдохновленной птицами, и открывает новые перспективы для исследований локомоции птиц.

Похожие записи