Лунная походка по-корейски: Как робот KAIST меняет промышленность
Южнокорейские исследователи совершили прорыв в создании человекоподобных роботов. Команда профессора Пак Хэ Вона из KAIST разработала бипедальную платформу, которая не только развивает скорость до 12 км/ч, но и выполняет сложные движения — от утиной походки до знаменитой лунной. Это первый случай, когда робот демонстрирует такую пластику движений.
Технологическая независимость как ключевое достижение
Особенность разработки — полная самостоятельность в создании ключевых компонентов. Инженеры KAIST самостоятельно разработали двигатели, редукторы и драйверы, что обеспечило технологический суверенитет в аппаратной части. Как отмечает профессор Пак: «Мы достигли независимости как в аппаратном обеспечении, так и в программных алгоритмах».
Искусственный интеллект преодолевает разрыв между симуляцией и реальностью
Для управления роботом использовалась уникальная методика обучения с подкреплением. Нейросеть тренировалась в виртуальной среде, после чего алгоритм успешно адаптировали к реальным условиям. Это позволило преодолеть проблему «симуляционно-реального разрыва» — классическую сложность в робототехнике.
Практическое применение в промышленности
Робот высотой 165 см и весом 75 кг оптимизирован для работы в человеко-ориентированной среде. Текущие возможности включают:
- Бег со скоростью 3.25 м/с
- Преодоление препятствий высотой 30 см
- Сохранение баланса на сложном рельефе
В планах разработчиков — достижение скорости 4.0 м/с и возможности подъема по лестницам.
Междисциплинарная коллаборация
Проект объединил ведущие лаборатории мира:
- Профессор Ким Санбэ из MIT работает над манипуляторами
- Команда KAIST под руководством профессора Хванбо Джэ Мина разрабатывает руки робота
- Группа профессора Мён Хёна создает системы навигации
Цель — создание полноценного человекоподобного робота для сложных промышленных задач.
Перспективы для yes-robotics.ru
Разработка KAIST открывает новые возможности для промышленной автоматизации. Платформа позволяет выполнять задачи, ранее недоступные для роботов:
- Работа с клапанами и дверными ручками
- Одновременное перемещение и манипулирование объектами
- Работа в условиях сложного рельефа
Для yes-robotics.ru это означает возможность предложить клиентам решения нового поколения для автоматизации сложных производственных процессов.
Заключение
Человекоподобный робот KAIST — не просто технологическая демонстрация. Это практический инструмент для промышленности будущего, где машины смогут работать alongside с людьми в сложных условиях. Следите за развитием проекта вместе с yes-robotics.ru — мы делаем передовую робототехнику доступной для бизнеса.
