Вдохновленные природными явлениями, такими как стаи птиц и косяки рыб, ученые разрабатывают системы управления роями роботов. Эти системы могут быть использованы в поисково-спасательных операциях или для обнаружения очагов лесных пожаров. Однако создание эффективного «роевого интеллекта» – задача не из легких.
Международная группа исследователей представила систему, имитирующую природные принципы роения, что позволяет управлять группами роботов подобно стае птиц. Ключевым элементом является концепция «кривизны» – внутреннего свойства, которое влияет на движение и взаимодействие роботов.
Бен Цион, который, будучи студентом Нью-Йоркского университета, ранее разрабатывал микроскопических пловцов, добавил: «Поиск геометрических правил проектирования, таких как кривизна, позволяет применять их к промышленным роботам или роботам-доставщикам, а также к микроскопическим роботам клеточного размера, которые могут улучшить доставку лекарств и другие медицинские процедуры».
«Самое приятное то, что эти правила основаны на элементарной механике, что упрощает их реализацию в физическом роботе», — добавляет Казиулис, научный сотрудник Центра исследований мягких материалов Нью-Йоркского университета и Центра вычислительной физической химии Саймонса при Нью-Йоркском университете.
«В более широком смысле, эта работа превращает задачу управления роями в упражнение в материаловедении, предлагая простое правило проектирования, которое будет использоваться при разработке роев будущего».
