Вы здесь:
ADC Базовый контроллер для мобильных роботов

ADC — Базовый контроллер для мобильных роботов Mairui

Описание

ADC — базовый промышленный контроллер для управления мобильными роботами Mairui. Обеспечивает точную навигацию, интеграцию с сенсорами и безопасную работу в логистике, производстве, фармацевтике.

Базовый контроллер ADC от Mairui Robot — ядро управления автономными мобильными роботами (AMR). Разработан для координации навигации, связи и безопасности роботизированных платформ. Поддерживает технологии SLAM, QR-код и лазерное позиционирование с точностью до ±5 мм. Совместим с роботами-штабелерами, транспортировщиками, погрузчиками. Корпус IP65 защищен от пыли и влаги, работает при температурах от -20°C до +60°C.

Ключевые преимущества и отличия

  • Точность навигации
    • Точность позиционирования ±5 мм, угловая точность ±0.8°.
    • Поддержка трех методов: SLAM, QR-код, лазер.
  • Интеграция и гибкость
    • 4 порта CAN, 4 порта RS232 для подключения сенсоров и периферии.
    • Встроенный Wi-Fi с поддержкой роутинга, опциональный 5G.
  • Надежность
    • Промышленный класс защиты IP65.
    • Работа в диапазоне влажности 10–80% без конденсации.
  • Безопасность
    • Двойные fail-safe интерфейсы для аварийных остановок.
    • Поддержка 3D-обнаружения препятствий.

Основные области применения

  • Логистические центры
    • Управление роботами-транспортировщиками (L-Series, C-Series).
  • Производственные линии
    • Координация погрузчиков (F-Series) и конвейерных роботов.
  • Фармацевтика и чистые помещения
    • Работа в условиях высоких стандартов чистоты.
  • Автомобильная промышленность
    • Интеграция с MES/WMS для JIT-поставок на сборочные линии.

Подробные технические характеристики

Физические параметры

  • Габариты: 180 мм (Д) × 100 мм (Ш) × 170 мм (В).
  • Вес: 1.8 кг.
  • Защита: IP65.
  • Рабочая температура: -20°C до +60°C.
  • Влажность: 10–80% без конденсации.

Навигация и управление

  • Точность позиционирования: ±5 мм.
  • Точность угла: ±0.8°.
  • Поддерживаемые методы: SLAM, QR-код, лазер.
  • Протоколы связи: CAN, RS232.

Интерфейсы

  • CAN-порты: 4.
  • RS232: 4 порта.
  • USB: 2× Type-C.
  • Сетевые порты: 8 Ethernet.
  • Аудио/видео: 1 аудиовыход, 1 видеовход.

Безопасность

  • Аварийные остановки: 2 интерфейса (Dual-Channel).
  • Обнаружение препятствий: 3D-датчики (опционально).

Питание

  • Напряжение: 48V DC.
  • Диапазон входного напряжения: 20–85V.

Похожие товары