- Главная
- Запчасти для роботов
- АВТОМАТИЗАЦИЯ
- Контроллеры
- ADC — Базовый контроллер для мобильных роботов Mairui
ADC — Базовый контроллер для мобильных роботов Mairui
Описание
ADC — базовый промышленный контроллер для управления мобильными роботами Mairui. Обеспечивает точную навигацию, интеграцию с сенсорами и безопасную работу в логистике, производстве, фармацевтике.
Базовый контроллер ADC от Mairui Robot — ядро управления автономными мобильными роботами (AMR). Разработан для координации навигации, связи и безопасности роботизированных платформ. Поддерживает технологии SLAM, QR-код и лазерное позиционирование с точностью до ±5 мм. Совместим с роботами-штабелерами, транспортировщиками, погрузчиками. Корпус IP65 защищен от пыли и влаги, работает при температурах от -20°C до +60°C.
Ключевые преимущества и отличия
- Точность навигации
- Точность позиционирования ±5 мм, угловая точность ±0.8°.
- Поддержка трех методов: SLAM, QR-код, лазер.
- Интеграция и гибкость
- 4 порта CAN, 4 порта RS232 для подключения сенсоров и периферии.
- Встроенный Wi-Fi с поддержкой роутинга, опциональный 5G.
- Надежность
- Промышленный класс защиты IP65.
- Работа в диапазоне влажности 10–80% без конденсации.
- Безопасность
- Двойные fail-safe интерфейсы для аварийных остановок.
- Поддержка 3D-обнаружения препятствий.
Основные области применения
- Логистические центры
- Управление роботами-транспортировщиками (L-Series, C-Series).
- Производственные линии
- Координация погрузчиков (F-Series) и конвейерных роботов.
- Фармацевтика и чистые помещения
- Работа в условиях высоких стандартов чистоты.
- Автомобильная промышленность
- Интеграция с MES/WMS для JIT-поставок на сборочные линии.
Подробные технические характеристики
Физические параметры
- Габариты: 180 мм (Д) × 100 мм (Ш) × 170 мм (В).
- Вес: 1.8 кг.
- Защита: IP65.
- Рабочая температура: -20°C до +60°C.
- Влажность: 10–80% без конденсации.
Навигация и управление
- Точность позиционирования: ±5 мм.
- Точность угла: ±0.8°.
- Поддерживаемые методы: SLAM, QR-код, лазер.
- Протоколы связи: CAN, RS232.
Интерфейсы
- CAN-порты: 4.
- RS232: 4 порта.
- USB: 2× Type-C.
- Сетевые порты: 8 Ethernet.
- Аудио/видео: 1 аудиовыход, 1 видеовход.
Безопасность
- Аварийные остановки: 2 интерфейса (Dual-Channel).
- Обнаружение препятствий: 3D-датчики (опционально).
Питание
- Напряжение: 48V DC.
- Диапазон входного напряжения: 20–85V.