ADC_Plus — промышленный контроллер для AMR 181×171×55 мм с поддержкой 5G
Описание
MAIRUI ADC_Plus — расширенный промышленный контроллер для автономных мобильных роботов (AMR), обеспечивающий высокоточную навигацию, управление сенсорами и безопасную интеграцию в умные производства.
Контроллер ADC_Plus от MaiRui Robot — это интеллектуальная платформа для управления автономными мобильными роботами. Он поддерживает технологии навигации по QR-кодам, SLAM и визуальным ориентирам, обеспечивая точность позиционирования до ±5 мм. Совместим с роботами-платформами, погрузчиками и сортировочными системами, адаптирован к работе в условиях промышленных цехов: от -30°C до +60°C, влажность 10–80% (без конденсата). Интегрируется с верхнеуровневыми системами (MES, WMS) через CAN, RS485 и Ethernet.
Ключевые преимущества и отличия
- Многосенсорная обработка— одновременный анализ данных лазеров, камер и датчиков безопасности.
- Расширенные интерфейсы— 4×CAN, 4×RS232, 8 Ethernet-портов, поддержка Wi-Fi/5G.
- Промышленная надежность— корпус IP65, работа при экстремальных температурах (-30°C).
- 3D-навигация— картографирование среды в реальном времени с детекцией препятствий.
- Гибкая интеграция— совместим с роботами типа Lifting, Forking, Conveyor и сортировочными модулями.
Основные области применения
- Автомобильные заводы: точечная доставка компонентов на сборочные линии.
- Фармацевтика: транспортировка грузов в чистых комнатах (класс ISO 5).
- Логистические центры: управление парком AMR для сортировки посылок.
- Электронная промышленность: перемещение хрупких заготовок между цехами.
Подробные технические характеристики
Базовые параметры
- Габариты: 181×171×55 мм.
- Защита: IP65.
- Температурный режим: -30°C до +60°C.
- Входное напряжение: 20–80 В постоянного тока.
- Точность навигации: ±5 мм, угловая точность: ±0.9°.
Интерфейсы
- CAN: 4 порта.
- RS232: 4 порта.
- Ethernet: 8 гигабитных портов.
- USB: 2×Type-C.
- Беспроводная связь: Wi-Fi (802.11 a/b/g/n/ac), опциональный 5G-модуль.
Безопасность
- Аппаратная диагностика неисправностей.
- Поддержка аварийных остановок (E-stop).
- 3D-обнаружение препятствий с дальностью до 30 м.
Программные функции
- Протоколы: Modbus TCP, MQTT.
- Обновление ПО через USB.
- Совместимость с RCS (Robot Control System) и DTS (Digital Twin System).
