C5

Техническое описание робота-мойщика C5

1. Общие характеристики

• Модель: Робот-мойщик C5

• Назначение: Автономная уборка открытых территорий коммерческого и муниципального назначения

• Рабочая площадь: До 50 000 м² за цикл

• Класс защиты: IP54 (защита от пыли и брызг воды)

2. Габаритно-массовые параметры

• Общие размеры (Д×Ш×В): 1400 × 800 × 1200 мм

• Вес: 280 кг

• Ширина зоны очистки: 1400 мм

• Объем мусорного бака: 120 л

• Клиренс: 60 мм

3. Ходовые характеристики

• Скорость движения: 1,0 км/ч

• Максимальный преодолеваемый уклон: 3°

• Радиус разворота: 500 мм

• Тип шасси: 4-колесное с независимой подвеской

• Материал колес: Износостойкий полиуретан

4. Производительность и эффективность

• Производительность: До 5000 м²/ч

• Коэффициент покрытия: 98%

• Эффективность сбора мусора: 95%

• Время развертывания: Менее 5 минут

5. Система навигации и управления

• Тип навигации: Лидарная + SLAM-алгоритмы

• Точность позиционирования: ±10 мм

• Датчики:

  • Основной лидар: 360°, дальность 50 м

  • Резервный лидар: 270°, дальность 25 м

  • Ультразвуковые датчики: 8 шт, дальность 3 м

  • Стереокамера: 2×4K с ИК-подсветкой

  • IMU: 6-осевой инерциальный блок

• Система связи: 4G/LTE, Wi-Fi 802.11ac, Bluetooth 5.0

6. Энергетическая система

• Тип аккумулятора: Li-ion NMC

• Емкость: 5,0 кВт·ч

• Напряжение: 48 В DC

• Время работы: До 8 часов

• Время зарядки: 2 часа (быстрая зарядка), 4 часа (стандартная)

• Мощность двигателей: 1800 Вт (суммарная)

• Автономная зарядка: Да

7. Рабочие параметры

• Диапазон рабочих температур: -20°C до +50°C

• Влажность: 10-95% (без конденсата)

• Уровень шума: 50-65 дБ

• Степень защиты: IP54

• Режимы работы:

  • Полностью автономный

  • Полуавтономный

  • Ручное управление

8. Система безопасности

• Аварийная остановка: Кнопка E-stop

• Защита от столкновений: Многоуровневая (лидар + УЗ + камеры)

• Сигнализация: Световая и звуковая

• Защита от краж: GPS-трекер, датчик наклона

• Защита данных: AES-256 шифрование

9. Программное обеспечение

• Платформа управления: Облачная SCADA-система

• Интерфейсы API: RESTful JSON

• Обновления ПО: OTA (по воздуху)

• Аналитика: Встроенная система сбора и анализа данных

• Поддержка форматов карт: PNG, JPG, PDF

10. Эксплуатационные требования

• Техобслуживание: 1 раз в 200 часов

• Срок службы: 7 лет

• Гарантия: 24 месяца

• Подготовка оператора: 2 часа

11. Комплектация

• Основной блок робота

• Зарядная станция

• Пульт дистанционного управления

• Набор запасных щеток

• Комплект для очистки

• Документация и руководства