Crab 2000 — мобильная платформа 2000 кг омни-направленная

Описание:
Crab 2000 — омни-направленная мобильная платформа грузоподъемностью 2000 кг с уникальной кинематикой Mecanum. Обеспечивает движение в любом направлении, поворот на месте и автономную навигацию в ограниченных пространствах.

Мобильная платформа Crab 2000 — инновационное решение для транспортировки тяжелых грузов (до 2000 кг) в условиях ограниченного пространства. Оснащена четырьмя независимыми поворотными колесами Mecanum, обеспечивающими движение в любом направлении (вперед, назад, боком, диагонально) и разворот на месте с нулевым радиусом. Использует SLAM-навигацию на базе лидаров и сенсоров для построения карты помещения и автономного перемещения без маркеров. Интегрируется с роботами-манипуляторами (например, Shark Elfin) для создания мобильных роботизированных комплексов.

Ключевые Преимущества и Отличия:

• Полная свобода перемещения:Движение в любом направлении и поворот на месте (радиус 0 мм) благодаря колесам Mecanum.
• Высокая грузоподъемность:До 2000 кг полезной нагрузки.
• Автономность:SLAM-навигация (LiDAR + визуальные/инерциальные сенсоры) без необходимости магнитных лент или маркеров.
• Гибкая интеграция:Стандартные интерфейсы (ROS, Ethernet, DI/DO) для подключения манипуляторов, конвейеров, систем управления.
• Компактность:Оптимальные габариты для работы в узких проходах и цехах.
• Безопасность:3D-лидары, защитные бамперы, световая сигнализация, соответствие промышленным стандартам.
• Простое управление:Интуитивный Web-интерфейс и API для интеграции с WMS/MES.

Основные Области Применения:

• Транспортировка паллет, контейнеров, заготовок в цехах и складах.
• Компонент мобильных роботизированных ячеек (с установленными коботами).
• Доставка материалов на производственных линиях JIT (Just-in-Time).
• Автоматизация логистики в лабораториях, медицинских учреждениях.
• Использование в стесненных условиях (судостроение, авиационные ангары).

Подробные Технические Характеристики:

• Грузоподъемность:2000 кг.
• Тип движения:Омни-направленный (4 независимых поворотных колеса Mecanum).
• Скорость:
  • Макс. линейная: 1.5 м/с.
  • Макс. угловая: 45 °/с.
• Точность позиционирования:±10 мм.
• Навигация:
  • SLAM (LiDAR + визуальная/инерциальная).
  • Поддержка карт многоэтажных помещений.
• Габариты (Д×Ш×В):1200 × 900 × 300 мм (без нагрузки).
• Покрытие пола:Работа на бетоне, плитке, линолеуме (перепад до 3°).
• Аккумулятор:
  • Тип: LiFePO4.
  • Емкость: 100 А·ч.
  • Работа: 8 ч (типичная), зарядка: 2 ч.
• Интерфейсы:
  • Связь: Wi-Fi 802.11ac, Ethernet, 4G (опция).
  • Управление: 16 DI / 16 DO, CAN, RS485.
  • ПО: API (ROS, REST), Web-интерфейс.
• Безопасность:
  • Лидары: 360° (2 слоя), дальность 25 м.
  • Бамперы: контактные датчики по периметру.
  • Световая/звуковая сигнализация.
• Защита:IP54 (пыле-/влагозащита).
• Рабочая среда:
  • Температура: -10°C до +50°C.
  • Влажность: 5–95% (без конденсата).