Crab 3000 — роботизированный погрузчик 3000 кг

Описание:
Роботизированный погрузчик Crab 3000 от AGV ОКА — это компактное и мощное решение для автоматизированной транспортировки паллет грузоподъемностью до 3000 кг. Его ключевая особенность — уникальная поворотная платформа, обеспечивающая маневренность с нулевым радиусом поворота в стесненных условиях складов и производственных цехов.

Crab 3000 представляет собой инновационный автоматический погрузчик (AGV), спроектированный для эффективной и безопасной автоматизации процессов перемещения паллетированных грузов. В отличие от традиционных погрузчиков, Crab 3000 оснащен запатентованной поворотной платформой, которая вращается на 360 градусов независимо от шасси. Это позволяет вилам с грузом точно позиционироваться относительно стеллажей или конвейеров, а самому погрузчику двигаться боком («крабовый ход») или разворачиваться на месте с радиусом поворота 0 мм. Гидравлическая система обеспечивает плавный подъем/опускание вил (до 120 мм) и наклон мачты (3° вперед / 5° назад) для безопасной фиксации груза. Управление и навигация осуществляются через продвинутую систему на базе промышленного ПК, поддерживающую различные сценарии автоматизации.

Ключевые преимущества и отличия:

• Уникальная маневренность:Поворотная платформа 360° и нулевой радиус поворота шасси обеспечивают беспрецедентную маневренность в узких проходах и ограниченном пространстве.
• Высокая грузоподъемность:Способен надежно транспортировать паллеты весом до 3000 кг.
• Компактные габариты:Оптимальные размеры (особенно длина) позволяют эффективно работать в стесненных условиях.
• Прецизионное позиционирование:Точное позиционирование вил с грузом относительно цели (стеллажа, станка, конвейера) благодаря независимой поворотной платформе.
• Гибкость настройки:Возможность адаптации под различные типы паллет и задачи благодаря регулируемому расстоянию между вилами и настройке параметров движения.
• Надежная навигация:Использование точных систем навигации (SLAM, магнитные/цветные линии, QR-коды) для безопасного и предсказуемого перемещения.
• Роботизированная функциональность:Полная автоматизация процессов погрузки/разгрузки и транспортировки, интеграция с WMS/MES системами.

Основные области применения:

• Автоматизированные склады и логистические центры (AS/RS).
• Производственные цеха (машиностроение, металлообработка, сборка).
• Логистика и распределение товаров.
• Пищевая промышленность и фармацевтика (чистые помещения).
• Любые предприятия с необходимостью частого маневрирования и транспортировки паллет в условиях ограниченного пространства.

Подробные технические характеристики:

• Грузоподъемность:3000 кг.
• Тип груза:Стандартные паллеты (евро, финские и др.).
• Подъем вил:
  • Высота подъема: 120 мм.
  • Скорость подъема/опускания: 0.05 м/с.
  • Тип привода подъема: Гидравлика.
• Поворотная платформа:
  • Угол поворота: 360° непрерывный.
  • Скорость поворота: 15 °/с.
  • Точность позиционирования платформы: ±1°.
• Наклон мачты:
  • Вперед: 3°.
  • Назад: 5°.
  • Скорость наклона: 1.5 °/с.
  • Привод наклона: Гидравлика.
• Ходовые характеристики:
  • Максимальная скорость (с грузом/без груза): 1.5 м/с / 1.8 м/с.
  • Скорость движения боком (крабовый ход): 0.8 м/с.
  • Минимальный радиус поворота: 0 мм (разворот на месте).
  • Точность остановки: ±10 мм.
  • Точность позиционирования боком: ±10 мм.
  • Угол преодолеваемого уклона (с грузом/без груза): 3% / 5%.
  • Тормозной путь (на скорости 1.5 м/с): ≤ 0.5 м.
  • Привод движения: Мотор-редукторы на ведущих колесах.
  • Рулевое управление: Всеколесное, независимое.
• Габаритные размеры (Д x Ш x В):
  • Длина (без вил): 1400 мм.
  • Ширина: 950 мм.
  • Высота (мачта опущена): 1550 мм.
• Рабочие размеры:
  • Длина вил: 1150 мм (стандарт), возможны другие.
  • Ширина вил: 150 мм (стандарт), возможны другие.
  • Толщина вил: 50 мм.
  • Минимальная высота подхвата: 85 мм.
  • Расстояние между вилами (регулируемое): 200-700 мм (по центру).
  • Дорожный просвет: 45 мм.
• Навигационная система:
  • Тип: SLAM (одновременная локализация и построение карты) на базе лазерных сканеров безопасности. Опционально: магнитная/цветная лента, QR-коды.
  • Точность навигации: ±10 мм.
• Система управления:
  • Контроллер: Промышленный ПК.
  • Беспроводная связь: Wi-Fi (IEEE 802.11 a/b/g/n/ac).
  • Интерфейсы: Ethernet, CAN.
• Система безопасности:
  • Лазерные сканеры безопасности (360°).
  • Датчики столкновения (бамперы).
  • Аварийная остановка (кнопка на корпусе и дистанционная).
  • Звуковая и световая сигнализация.
• Аккумулятор и зарядка:
  • Тип аккумулятора: Литий-ионный (LiFePO4).
  • Напряжение/Емкость: 48V / 100Ah (стандарт, возможны варианты).
  • Время работы: До 8 часов (зависит от интенсивности использования).
  • Зарядка: Автоматическая/ручная, время полной зарядки ~2 часа.
• Рабочая среда:
  • Температура: 0°C до +45°C.
  • Влажность: ≤ 85% (без конденсата).
  • Класс пылевлагозащиты: IP22.
• Вес (собственный):Приблизительно 950 кг (зависит от конфигурации аккумулятора).