Crab 600 — мобильная платформа 600 кг омни-направленная

Описание:
Crab 600 — компактная омни-направленная платформа грузоподъемностью 600 кг для автономной транспортировки в стесненных условиях. Оснащена колесами Mecanum и SLAM-навигацией для движения в любом направлении без маркеров.

Мобильная платформа Crab 600 — инновационное решение для автоматизации логистики в пространственно ограниченных средах. Благодаря уникальной конструкции с четырьмя поворотными колесами Mecanum, платформа перемещается вперед, назад, боком, по диагонали и вращается на месте с нулевым радиусом. Интегрированная SLAM-навигация на базе лидаров и визуальных сенсоров обеспечивает автономное перемещение без магнитных лент или маркеров. Компактные габариты и прецизионное управление делают Crab 600 идеальным для лабораторий, чистых комнат, медицинских учреждений и тесных производственных зон.

Ключевые Преимущества и Отличия:

• Экстремальная маневренность:Движение в любом направлении и вращение на месте (радиус 0 мм) благодаря колесам Mecanum.
• Автономная навигация:SLAM (LiDAR + визуальные сенсоры) без необходимости инфраструктурных маркеров.
• Компактность:Минимальные габариты (900×700×250 мм) для работы в узких проходах.
• Высокая точность:Позиционирование с отклонением ±10 мм.
• Быстрая интеграция:Поддержка ROS, REST API и цифровых интерфейсов (DI/DO).
• Безопасность:3D-лидары 360°, аварийные бамперы, световая сигнализация.
• Гибкость:Опциональная конфигурация для чистых помещений.

Основные Области Применения:

• Транспортировка образцов и инструментов в медицинских лабораториях.
• Автоматизация логистики на электронных производствах (чистые комнаты).
• Доставка компонентов в стесненных цехах (авиастроение, прецизионная механика).
• База для мобильных роботизированных комплексов (с коботами до 5 кг).
• Материальная логистика на малых складах и распределительных центрах.

Подробные Технические Характеристики:

• Грузоподъемность:600 кг.
• Габариты (Д×Ш×В):900 × 700 × 250 мм.
• Тип движения:Омни-направленный (4 колеса Mecanum).
• Скорость:
  • Макс. линейная: 1.2 м/с.
  • Макс. угловая: 60 °/с.
• Точность позиционирования:±10 мм.
• Навигация:SLAM (LiDAR + визуальная одометрия).
• Аккумулятор:
  • Тип: Li-ion.
  • Емкость: 50 А·ч.
  • Работа: 8 ч, зарядка: 1.5 ч (быстрая).
• Интерфейсы:
  • Связь: Wi-Fi 802.11ac, Ethernet.
  • Управление: 16 DI / 16 DO, RS-485.
  • ПО: Web-интерфейс, API (ROS, REST).
• Безопасность:
  • Лидары: 360° (двухслойные), дальность 10 м.
  • Контактные бамперы.
  • Сигнальные светодиоды.
• Защита:IP54 (пыле-/влагонепроницаемость).
• Рабочая среда:
  • Температура: 0°C до +45°C.
  • Уровень шума: < 65 дБ.
• Масса платформы:95 кг.