- Главная
- Роботы доставщики, AGV, AMR
- ETA T12-1.2T — Автономный мобильный робот 1200 кг
ETA T12-1.2T — Автономный мобильный робот 1200 кг
Описание:
Автономный мобильный робот ETA T12-1.2T грузоподъемностью 1200 кг — высокоскоростное и точное решение для автоматизированной транспортировки грузов внутри помещений и на открытых площадках. Обладает гибридной навигацией, компактными размерами и обеспечивает стабильную работу 24/7.
ETA T12-1.2T — современный автономный мобильный робот (AMR), спроектированный для эффективной и надежной перевозки грузов массой до 1200 кг в разнообразных условиях. Его ключевая особенность — высокая скорость перемещения (до 35 км/ч) в сочетании с прецизионной точностью позиционирования (±20 мм). Робот оснащен передовой гибридной системой навигации, интегрирующей данные Бэйдоу (GPS), 3D лидарного сканирования, инерциального блока (IMU) и визуальных камер, что обеспечивает уверенное передвижение по сложным маршрутам как внутри цехов, так и на открытых территориях. ETA T12-1.2T реализует концепцию полностью беспилотной транспортировки, повышая эффективность логистических процессов.
Ключевые преимущества и отличия:
- Рекордная скорость:Максимальная скорость движения до 35 км/ч — одно из самых высоких значений среди AMR в своем классе, обеспечивает быструю доставку грузов.
- Точная гибридная навигация:Комбинированная система позиционирования (Бэйдоу + 3D Лидар SLAM + IMU + Визуальная) гарантирует точность ±20 мм даже в сложных средах.
- Высокая маневренность и компактность:Габариты 1655x850x470 мм и минимальный радиус поворота 2.5 метра позволяют легко работать в стесненных условиях производственных помещений.
- Всепогодная надежность:Способен стабильно работать в любых климатических условиях.
- Многоуровневая безопасность:Электронный стояночный тормоз (EPB), барабанные тормоза спереди и сзади, датчики скорости на задних колесах, сенсорная избыточность (лидары, камеры, УЗ, мм-волна).
- Высокая проходимость:Преодолевает уклоны до 20% с полной нагрузкой, удерживается на уклонах до 25%.
- Гибкость энергосистемы:Поддержка двух платформ напряжения — 72В (низкое) и 320В (высокое) для адаптации к инфраструктуре.
Основные области применения:
- Внутризаводская и межцеховая логистика на машиностроительных и автомобильных заводах (перевозка компонентов, узлов).
- Транспортировка материалов и заготовок в сталелитейной промышленности.
- Логистика в авиастроении (доставка деталей к сборочным линиям).
- Перемещение тяжелых узлов в производстве строительной и дорожной техники.
- Оптимизация грузопотоков на крупных складах и распределительных центрах.
- Транспортные операции на территориях логистических терминалов и железнодорожных узлов.
Подробные технические характеристики ETA T12-1.2T:
- Габариты (Д x Ш x В):1655 мм x 850 мм x 470 мм
- Грузоподъемность (номинальная):1200 кг
- Собственная масса:250 кг
- Минимальный дорожный просвет:100 мм
- Минимальный радиус поворота:5 м
- Максимальная скорость:35 км/ч
- Преодолеваемый уклон с полной нагрузкой:20%
- Удерживаемый уклон (стоянка):25%
- Запас хода с полной нагрузкой:50 км
- Точность позиционирования (парковки):±20 мм
- Тип аккумулятора:Литий-железо-фосфатный (LiFePO4)
- Платформы напряжения:72 В (низковольтная) / 320 В (высоковольтная)
- Система навигации:Гибридная RTK+INS (Дифференциальная интегрированная навигация + Инерциальная навигация) + Лазерный SLAM. Компоненты: Бэйдоу (GPS), 3D Лидар, IMU, Визуальная навигация.
- Система управления:Автономная навигационная система, доменный контроллер шасси GC260.
- Система восприятия (сенсоры):Интеллектуальные камеры, лидары, ультразвуковые радары, миллиметровые радары (мультисенсорная избыточность).
- Безопасность:Защита от сбоев сенсоров, многократно резервированное управление безопасностью, электронный стояночный тормоз (EPB), барабанные тормоза (передние/задние), датчики скорости задних колес.
- Система сигнализации:Передача кодов неисправностей на сервер.
- Система управления флотом (опционально):Интеллектуальная система диспетчеризации логистики.