G1 Edu Plus-U2 — гуманоидный робот 29 DoF 120 Н·м NVIDIA Orin

3 182 519 ₽

Заказать расчет

Описание
Unitree G1 Edu Plus-U2 — гуманоидный робот с 29 степенями свободы, ИИ-модулем NVIDIA Jetson Orin и крутящим моментом 120 Н·м для продвинутых R&D-проектов.

Unitree G1 Edu Plus-U2 — усовершенствованная модель образовательного гуманоида с 29 моторизированными суставами и ИИ-платформой на базе NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS). Оснащена 3D LiDAR, камерой глубины Intel RealSense и поддержкой вторичной разработки, что обеспечивает прецизионное управление для сложных задач: от автономной навигации до манипулирования объектами.

Ключевые преимущества и отличия

Расширенная подвижность:29 степеней свободы (на 26% больше базовой версии) с рекордными углами движений (бедро: P±154°, колено: 165°).
ИИ-обработка:Модуль NVIDIA Jetson Orin для обучения с подкреплением и компьютерного зрения.
Силовая точность:Двигатели PMSM с крутящим моментом 120 Н·м и крестообразными подшипниками.
Открытая платформа:Поддержка вторичной разработки (SDK, API) для кастомизации алгоритмов.
Компактная конструкция:Полностью полая кабельная разводка, вес 35 кг.

Основные области применения

Исследования автономной навигации в динамичных средах;
Разработка алгоритмов манипулирования объектами;
Образовательные программы по ИИ и робототехнике;
Промышленное прототипирование human-robot collaboration;
Тестирование сенсорных систем SLAM.

Подробные технические характеристики

Габариты:
- Рабочее положение: 1320 × 450 × 200 мм.
- Транспортировка: 690 × 450 × 300 мм (сложенный).
- Вес: 35 кг (с батареей).
Подвижность:
- Степени свободы: 29 (нога: 6 DoF, рука: 5 DoF, поясница: 1 DoF).
- Скорость: 2 м/с.
- Диапазон движений:
  - Тазобедренный сустав: P±154°, R-30~+170°, Y±158°.
  - Коленный сустав: 0-165°.
  - Поясничный сустав: Z±155°, X±45°, Y±30°.
- Приводы:
  - Двигатели: Низкоинерционные PMSM.
  - Макс. крутящий момент: 120 Н·м (колено).
  - Нагрузка на руку: до 3 кг.
- Сенсоры:
  - Навигация: 3D LiDAR (LIVOX-MID360) + камера глубины (Intel RealSense).
  - Аудио: 4 микрофона с шумоподавлением, динамик 5W.
- Питание:
  - Батарея: 9000 мА·ч (быстросъемная), время работы: 2 ч.
  - Зарядка: 54V/5A.
- Интерфейсы:Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2.
- Вычисления:NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS).