G1 Edu Standard-U1 — гуманоидный робот 23 DoF 120 Н·м NVIDIA Orin

Описание
Unitree G1 Edu Standard-U1 — гуманоидный робот с 23 степенями свободы, ИИ-модулем NVIDIA Jetson Orin и силовыми приводами 120 Н·м для образовательных и исследовательских задач.

Unitree G1 Edu Standard-U1 — базовая модель в линейке образовательных гуманоидов, сочетающая 23 моторизированных сустава с крутящим моментом до 120 Н·м и ИИ-платформу на базе NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS). Оснащена 3D LiDAR, камерой глубины Intel RealSense и поддержкой вторичной разработки, что делает её идеальным инструментом для изучения робототехники, компьютерного зрения и автономных систем.

Ключевые преимущества и отличия

• ИИ-вычисления:Модуль NVIDIA Jetson Orin для обработки алгоритмов ИИ и обучения с подкреплением.
• Открытая платформа:Поддержка вторичной разработки (SDK, документация) для кастомизации.
• Мощные приводы:Двигатели PMSM с крутящим моментом 120 Н·м в коленном суставе.
• Полная сенсорика:3D LiDAR (LIVOX-MID360) + камера глубины для 360° навигации.
• Компактность:Вес 35 кг, размеры 1320×450×200 мм (рабочее положение).

Основные области применения

• Учебные лаборатории вузов и исследовательские центры;
• Разработка алгоритмов автономного перемещения;
• Тестирование human-robot interaction (HRI);
• Прототипирование промышленных задач;
• Исследования в области компьютерного зрения.

Подробные технические характеристики

• Габариты:
  • Рабочее положение: 1320 × 450 × 200 мм.
  • Сложенное положение: 690 × 450 × 300 мм.
  • Вес: 35 кг (с батареей).
• Подвижность:
  • Степени свободы: 23 (нога: 6 DoF, рука: 5 DoF, поясница: 1 DoF).
  • Скорость: 2 м/с.
  • Диапазон движений:
    • Тазобедренный сустав: P±154°, R-30~+170°, Y±158°.
    • Коленный сустав: 0-165°.
    • Поясничный сустав: Z±155°, X±45°, Y±30°.
  • Приводы:
    • Двигатели: Низкоинерционные PMSM.
    • Подшипники: Промышленные крестообразные роликовые.
    • Макс. нагрузка на руку: 3 кг.
  • Сенсоры:
    • Навигация: 3D LiDAR (LIVOX-MID360) + камера глубины (Intel RealSense).
    • Аудио: 4-микрофонный массив с шумоподавлением, динамик 5W.
  • Питание:
    • Батарея: 9000 мА·ч (быстросъемная), время работы: 2 ч.
    • Зарядка: 54V/5A.
  • Интерфейсы:Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2.
  • Вычисления:NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS).