G1 Edu Ultimate A-U3 — гуманоидный робот 43 DoF 120 Н·м с 3-пальцевыми руками

Описание
Unitree G1 Edu Ultimate A-U3 — топовый гуманоид с 43 степенями свободы, 3-пальцевыми манипуляторами Dex3-1 и ИИ-платформой NVIDIA Jetson Orin для передовых исследований.

Unitree G1 Edu Ultimate A-U3 представляет собой максимальную конфигурацию образовательного гуманоида с рекордными 43 степенями свободы. Оснащен силовыми 3-пальцевыми руками Dex3-1, ИИ-модулем NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) и расширенной кинематикой (3 DoF в пояснице, 7 DoF на руку). Комплекс сенсоров (3D LiDAR, камера глубины) и полная поддержка вторичной разработки позволяют решать задачи промышленного манипулирования и автономной навигации.

Ключевые преимущества и отличия

• Максимальная подвижность:43 DoF с уникальной кинематикой (поясница 3-DoF, запястье ±92.5°).
• Прецизионные манипуляторы:2 руки Dex3-1 с силовым контролем (3 пальца, 7 активных DoF).
• ИИ-платформа:NVIDIA Jetson Orin для обучения с подкреплением и SLAM-навигации.
• Расширенная механика:Промышленные крестообразные подшипники, крутящий момент 120 Н·м.
• Без компромиссов:Полностью полая кабельная разводка, интегрированная система охлаждения.

Основные области применения

• Исследования в области антропоморфного манипулирования;
• Разработка алгоритмов для логистики и складских систем;
• Тестирование human-robot collaboration в промышленности;
• Прототипирование сервисной робототехники;
• Образовательные программы по продвинутой робототехнике.

Подробные технические характеристики

• Габариты:
  • Рабочее положение: 1320 × 450 × 200 мм.
  • Транспортировка: 690 × 450 × 300 мм.
  • Вес: 35 кг (с батареей).
• Кинематика:
  • Степени свободы: 43 (поясница: 3 DoF, рука: 7 DoF, нога: 6 DoF).
  • Руки: 2 × Dex3-1 (3 пальца, без тактильных датчиков).
  • Диапазон движений:
    • Запястье: P±92.5°, Y±92.5°.
    • Бедро: P±154°, R-30~+170°, Y±158°.
    • Поясница: X±45°, Y±30°, Z±155°.
  • Приводы:
    • Двигатели: Низкоинерционные PMSM.
    • Макс. крутящий момент: 120 Н·м (колено).
    • Нагрузка на руку: 3 кг.
  • Сенсоры:
    • Навигация: 3D LiDAR (LIVOX-MID360) + камера глубины (Intel RealSense).
    • Аудио: 4 микрофонный массив, динамик 5W.
  • Вычисления:
    • Базовый CPU: 8-ядерный процессор.
    • ИИ-ускоритель: NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS).
  • Питание:
    • Батарея: 9000 мА·ч, время работы: 2 ч.
    • Зарядка: 54V/5A.
  • Интерфейсы:Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2.