G1 Edu Ultimate B-U4 — гуманоидный робот 43 DoF с тактильными 3-пальцевыми руками

Описание
Unitree G1 Edu Ultimate B-U4 — флагманский гуманоид с 43 степенями свободы, 3-пальцевыми тактильными манипуляторами (33 сенсора/руку) и ИИ-платформой NVIDIA Jetson Orin для передовых исследований.

Unitree G1 Edu Ultimate B-U4 представляет собой топовую конфигурацию образовательного гуманоида, оснащенную 43 моторизированными суставами и уникальными 3-пальцевыми руками Dex3-1 с 33 тактильными датчиками на каждую. В сочетании с ИИ-модулем NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) и комплексом сенсоров (3D LiDAR, камера глубины) робот обеспечивает беспрецедентную точность манипуляций и обратной связи, что делает его идеальным инструментом для разработки алгоритмов тактильного восприятия и автономного управления.

Ключевые преимущества и отличия

• Тактильное восприятие:Руки Dex3-1 с 33 сенсорами на каждой для обратной связи по усилию и текстуре.
• Максимальная подвижность:43 DoF с расширенной кинематикой (поясница 3-DoF, запястье ±92.5°).
• ИИ-мощность:NVIDIA Jetson Orin для обработки данных сенсоров в реальном времени.
• Промышленная надежность:Крестообразные подшипники, крутящий момент 120 Н·м.
• Открытость:Поддержка вторичной разработки для кастомизации алгоритмов.

Основные области применения

• Исследования тактильного восприятия и силомоментного контроля;
• Разработка алгоритмов для медицинской робототехники и протезирования;
• Тестирование human-robot interaction (HRI) с обратной связью;
• Промышленная автоматизация сложных сборочных операций;
• Образовательные программы по сенсорной интеграции в робототехнике.

Подробные технические характеристики

• Габариты:
  • Рабочее положение: 1320 × 450 × 200 мм.
  • Транспортировка: 690 × 450 × 300 мм.
  • Вес: 35 кг (с батареей).
• Кинематика:
  • Степени свободы: 43 (поясница: 3 DoF, рука: 7 DoF, нога: 6 DoF).
  • Руки: 2 × Dex3-1 (3 пальца, 33 тактильных сенсора на руку).
  • Диапазон движений:
    • Запястье: P±92.5°, Y±92.5°.
    • Бедро: P±154°, R-30~+170°, Y±158°.
    • Поясница: X±45°, Y±30°, Z±155°.
  • Приводы:
    • Двигатели: Низкоинерционные PMSM.
    • Макс. крутящий момент: 120 Н·м (колено).
    • Нагрузка на руку: 3 кг.
  • Сенсоры:
    • Навигация: 3D LiDAR (LIVOX-MID360) + камера глубины (Intel RealSense).
    • Тактильные: 66 сенсоров (33 на руку).
    • Аудио: 4 микрофонный массив, динамик 5W.
  • Вычисления:NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS).
  • Питание:
    • Батарея: 9000 мА·ч, время работы: 2 ч.
    • Зарядка: 54V/5A.
  • Интерфейсы:Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2.