G1 Edu Ultimate C-U5 — гуманоидный робот 41 DoF с 5-пальцевыми руками

Описание
Unitree G1 Edu Ultimate C-U5 — продвинутый гуманоид с 41 степенью свободы, 5-пальцевыми манипуляторами и ИИ-платформой NVIDIA Jetson Orin для исследований, требующих максимальной антропоморфности.

Unitree G1 Edu Ultimate C-U5 представляет собой специализированную конфигурацию флагманского гуманоида, оснащенную 41 моторизированным суставом и человекообразными 5-пальцевыми руками Inspire RH56DFQ. В сочетании с ИИ-модулем NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) и мультисенсорной системой (3D LiDAR, камера глубины) робот обеспечивает беспрецедентную ловкость манипуляций, что делает его идеальным инструментом для разработки алгоритмов сложного взаимодействия с объектами.

Ключевые преимущества и отличия

• Антропоморфные манипуляторы:2 пятипальцевые руки Inspire RH56DFQ (правый RH56DFQ-2R, левый RH56DFQ-2L) без тактильных сенсоров.
• Оптимизированная подвижность:41 DoF с фокусом на ловкости рук.
• ИИ-вычисления:NVIDIA Jetson Orin для обработки данных сенсоров в реальном времени.
• Промышленная надежность:Крестообразные подшипники, крутящий момент 120 Н·м.
• Открытая платформа:Поддержка вторичной разработки для кастомизации алгоритмов.

Основные области применения

• Исследования антропоморфного захвата и манипулирования объектами сложной формы;
• Разработка алгоритмов для сервисной робототехники и протезирования;
• Тестирование human-robot interaction (HRI) в социальных сценариях;
• Промышленная автоматизация задач, требующих человекообразных движений;
• Образовательные программы по бионической робототехнике.

Подробные технические характеристики

• Габариты:
  • Рабочее положение: 1320 × 450 × 200 мм.
  • Транспортировка: 690 × 450 × 300 мм.
  • Вес: 35 кг (с батареей).
• Кинематика:
  • Степени свободы: 41 (поясница: 1 DoF, рука: 7 DoF, нога: 6 DoF).
  • Руки: 2 × Inspire RH56DFQ (5 пальцев, без тактильных сенсоров).
  • Диапазон движений:
    • Бедро: P±154°, R-30~+170°, Y±158°.
    • Колено: 0-165°.
    • Поясница: Z±155°.
  • Приводы:
    • Двигатели: Низкоинерционные PMSM.
    • Макс. крутящий момент: 120 Н·м (колено).
    • Нагрузка на руку: 3 кг.
  • Сенсоры:
    • Навигация: 3D LiDAR (LIVOX-MID360) + камера глубины (Intel RealSense).
    • Аудио: 4-микрофонный массив с шумоподавлением, динамик 5W.
  • Вычисления:
    • Базовый CPU: 8-ядерный процессор.
    • ИИ-ускоритель: NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS).
  • Питание:
    • Батарея: 9000 мА·ч, время работы: 2 ч.
    • Зарядка: 54V/5A.
  • Интерфейсы:Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2.