G1 Edu Ultimate D-U6 — гуманоидный робот 41 DoF с тактильными 5-пальцевыми руками

4 458 718 ₽

Заказать расчет

Описание
Unitree G1 Edu Ultimate D-U6 — флагманский гуманоид с 41 степенью свободы, 5-пальцевыми тактильными манипуляторами (17 сенсоров/руку) и ИИ-платформой NVIDIA Jetson Orin для передовых исследований в области бионической робототехники.

Unitree G1 Edu Ultimate D-U6 представляет собой вершину линейки образовательных гуманоидов, оснащенную 41 моторизированным суставом и уникальными 5-пальцевыми руками Inspire RH56DFTP с 17 тактильными датчиками на каждую. Интегрированная ИИ-платформа NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) и мультисенсорная система (3D LiDAR, камера глубины) обеспечивают беспрецедентную точность силового контроля и обратной связи, что делает робота идеальным инструментом для разработки алгоритмов сложного взаимодействия с объектами.

Ключевые преимущества и отличия

Бионические манипуляторы:2 пятипальцевые руки Inspire RH56DFTP с 17 тактильными сенсорами на каждую.
Оптимизированная кинематика:41 DoF с фокусом на антропоморфности движений.
Тактильная обратная связь:34 сенсора (17 на руку) для контроля усилия и текстуры объектов.
ИИ-вычисления:NVIDIA Jetson Orin для обработки сенсорных данных в реальном времени.
Промышленная надежность:Крестообразные подшипники, крутящий момент 120 Н·м.

Основные области применения

Исследования в области бионического протезирования и реабилитационной робототехники;
Разработка алгоритмов для ювелирной и микроэлектронной сборки;
Тестирование human-robot collaboration в медицинских операциях;
Прототипирование сервисных роботов для социального взаимодействия;
Образовательные программы по нейроинтерфейсам и сенсорной интеграции.

Подробные технические характеристики

Габариты:
- Рабочее положение: 1320 × 450 × 200 мм.
- Транспортировка: 690 × 450 × 300 мм (сложенный).
- Вес: 35 кг (с батареей).
Кинематика:
- Степени свободы: 41 (поясница: 1 DoF, рука: 5 DoF, нога: 6 DoF).
- Руки: 2 × Inspire RH56DFTP (5 пальцев, 17 тактильных сенсоров на руку).
- Диапазон движений:
  - Бедро: P±154°, R-30~+170°, Y±158°.
  - Колено: 0-165°.
  - Поясница: Z±155°.
- Приводы:
  - Двигатели: Низкоинерционные PMSM.
  - Макс. крутящий момент: 120 Н·м (коленный сустав).
  - Нагрузка на руку: 3 кг.
- Сенсоры:
  - Навигация: 3D LiDAR (LIVOX-MID360) + камера глубины (Intel RealSense).
  - Тактильные: 34 сенсора (17 на руку).
  - Аудио: 4-микрофонный массив с шумоподавлением, динамик 5W.
- Вычисления:NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS).
- Питание:
  - Батарея: 9000 мА·ч (быстросъемная), время работы: 2 ч.
  - Зарядка: 54V/5A.
- Интерфейсы:Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2.