LT2100-C-6 — коллаборативный робот 2100 мм 6 кг

Описание:
Коллаборативный робот LT2100-C-6 — это высокоточный 6-осевой кобот с увеличенным радиусом действия 2100 мм, разработанный для безопасной работы рядом с человеком и автоматизации широкого спектра задач в различных отраслях промышленности.

Коллаборативный робот LT2100-C-6 от LBD Robot представляет собой передовое решение для гибкой автоматизации. Обладая значительной зоной охвата (2100 мм) при компактной базе, этот 6-осевой робот сочетает высокую точность позиционирования (±0.05 мм) с грузоподъемностью 6 кг. Его коллаборативная природа, соответствующая стандартам безопасности (ISO 13849-1, Cat.3, PLd), позволяет легко интегрировать его в существующие рабочие ячейки без массивных ограждений. Простота программирования через интуитивный интерфейс Blockly и поддержка промышленных протоколов связи делают LT2100-C-6 доступным инструментом для повышения эффективности производства.

Ключевые преимущества и отличия:

• Увеличенный радиус действия (2100 мм):Один из самых больших рабочих радиусов в своем классе грузоподъемности (6 кг), обеспечивает гибкость при работе с крупногабаритными объектами или в просторных ячейках.
• Высокая точность (±0.05 мм):Гарантирует стабильное и точное выполнение задач, требующих ювелирной точности, таких как сборка электроники или прецизионная обработка.
• Безопасная коллаборация (ISO 13849-1, Cat.3, PLd):Оснащен встроенными функциями безопасности (ограничение силы/мощности, защитное поле остановки), позволяя работать бок о бок с персоналом.
• Простота интеграции и программирования:Интуитивный графический интерфейс программирования Blockly, поддержка Modbus TCP/RTU и стандартных цифровых вводов/выводов (DI/DO) упрощают внедрение и управление.
• Компактная база и малый след:Оптимальная конструкция основания позволяет установить робота даже в стесненных условиях.
• Открытая архитектура (Linux):Предоставляет гибкость для разработки пользовательских приложений и интеграции со сторонним ПО.

Основные области применения:

• Точечная сварка и дуговая сварка малых деталей
• Сборка электронных компонентов и печатных плат (PCB)
• Точная паллетировка и упаковка
• Механическая обработка (шлифовка, полировка, фрезеровка)
• Контроль качества и автоматизированное тестирование (AT)
• Загрузка/разгрузка станков (CNC, токарных, фрезерных)
• Лабораторная автоматизация и дозирование
• Обучение и R&D в области робототехники

Подробные технические характеристики LT2100-C-6:

• Тип:6-осевой коллаборативный робот (Кобот)
• Грузоподъемность:6 кг
• Радиус действия:2100 мм
• Точность позиционирования (Повторяемость):±0.05 мм
• Степени свободы:6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
• Диапазон движения осей:
  • J1 (основание): ±360°
  • J2 (плечо): +165° / -85°
  • J3 (локоть): +70° / -180°
  • J4 (запястье 1): ±360°
  • J5 (запястье 2): ±120°
  • J6 (запястье 3): ±360°
• Максимальная скорость кончика инструмента (TCP):5 м/с
• Безопасность:Соответствует ISO 13849-1 (Категория 3, Уровень исполнения PLd). Функции: ограничение силы и мощности, защитное поле остановки (Protective Stop Field).
• Интерфейс программирования:Графический интерфейс Blockly (интуитивное блочное программирование).
• Операционная система:Linux
• Коммуникационные интерфейсы:
  • Ethernet (Modbus TCP)
  • RS485 (Modbus RTU)
  • Цифровые входы/выходы (DI/DO): 16 входов / 16 выходов (стандарт 24V, конфигурируемые)
• Потребляемая мощность:< 750 Вт
• Рабочая температура:0°C до +45°C
• Влажность:20% — 80% (без конденсации)
• Степень защиты:IP54 (защита от пыли и брызг воды)
• Вес робота:Приблизительно 42 кг
• Установка:Напольная.
• Программное обеспечение:Собственное ПО LBD Robot для управления, программирования и симуляции.
• Цвет:Стандартный — белый/серый (как на изображениях).