MW-SP60 — тягач-робот AGV для тележек 6000 кг

Описание
Тягач-робот MW-SP60 — автономное решение (AGV) для эффективной буксировки грузовых тележек весом до 6000 кг. Обеспечивает гибкую автоматизацию внутризаводских и складских перевозок с навигацией SLAM и высокой безопасностью.

Тягач-робот MW-SP60 от MW-R — это мощный автономный мобильный робот (AGV), спроектированный для автоматизации буксировки грузовых тележек на производственных площадках, складах и в логистических центрах. Он заменяет ручные тягачи и вилочные погрузчики, выполняя задачи по транспортировке материалов между участками без участия оператора. Робот оснащен интеллектуальной системой навигации на основе SLAM (одновременная локализация и построение карты), что позволяет ему свободно перемещаться в динамичной среде, адаптироваться к изменениям и строить оптимальные маршруты. MW-SP60 автоматически сцепляется и расцепляется с тележками, обеспечивая непрерывный и надежный поток грузов.

Ключевые преимущества и отличия

Высокая грузоподъемность:Способен буксировать цепочки грузовых тележек общим весом до 6000 кг.
Гибкая навигация SLAM:Свободное перемещение в сложной среде без фиксированных меток (магниты, QR-коды). Адаптация к изменениям планировки.
Полная автономность:Автоматическая зарядка, планирование задач, построение маршрутов. Работа 24/7.
Автоматическое сцепление:Интеллектуальный сцепной механизм для автономного подключения и отключения тележек.
Высокая безопасность:Многоуровневая система безопасности: лазерные сканеры 360°, датчики столкновения, звуковые/световые сигналы, аварийная остановка (категория безопасности PLd).
Простота интеграции:Легкое подключение к MES/WMS системам и другим AGV через открытые API.
Надежная конструкция:Защищенное исполнение (IP54), устойчивость к вибрациям, пыли и влаге.

Основные области применения

Автоматизация транспортировки материалов между цехами на производственных предприятиях (автомобильная, авиационная, тяжелая промышленность).
Перемещение грузовых тележек на крупных складских комплексах и в логистических хабах.
Организация внутризаводских маршрутов доставки комплектующих и готовой продукции.
Оптимизация логистики в распределительных центрах.
Транспортировка в зонах с повышенными требованиями к чистоте или безопасности.

Подробные технические характеристики

Производительность и движение

Максимальная буксируемая масса: 6000 кг.
Максимальная скорость (с грузом): 5 м/с (5.4 км/ч).
Максимальная скорость (без груза): 7 м/с (6.1 км/ч).
Тяговое усилие: 1500 N.
Точность позиционирования при стыковке: ±10 мм.
Минимальный радиус поворота: 1500 мм.
Максимальный уклон: 3% (с полной нагрузкой), 5% (без нагрузки).

Габариты и конструкция

Длина: 1200 мм.
Ширина: 800 мм.
Высота: 550 мм.
Вес (собственный): 350 кг.
Колесная база: 3 колеса (2 ведущих, 1 поворотное).
Клиренс: 50 мм.

Питание и управление

Тип батареи: Литий-ионная (LiFePO4).
Напряжение: 48 V.
Емкость батареи: 100 Ач.
Время работы: До 10 часов.
Время зарядки (быстрая): 1 час (до 80%).
Способ зарядки: Автоматическая контактная или беспроводная зарядка на станции.
Система навигации: SLAM (Lidar + Visual).
Система управления: Интеграция с WMS/MES, Fleet Management System, облачный мониторинг.

Окружающая среда и безопасность

Рабочая температура: -10°C до +50°C.
Уровень защиты: IP54.
Уровень безопасности: PLd (ISO 13849-1).
Системы безопасности: Два лазерных сканера безопасности (360°), контактные бамперы, световая и звуковая сигнализация, кнопка аварийной остановки.

Совместимость

Тип сцепки: Автоматическое сцепное устройство (стандартное или под заказ).
Поддерживаемые тележки: Стандартные грузовые тележки с подкатными колесами (размеры под заказ).