ROS2 — Robot Operating System

ROS2 (Robot Operating System 2) — это продвинутая платформа для разработки, управления и интеграции роботизированных систем. ROS2 отличается повышенной надежностью и улучшенной совместимостью, обеспечивая широкие возможности для инженеров, программистов и исследователей в области робототехники.

Технические характеристики ROS2:

• Поддерживаемость на разных платформах: работает на Linux, Windows и macOS.
• Модули и библиотеки: включает компоненты для управления сенсорами, планирования маршрутов и распределенной обработки.
• Коммуникация: улучшенная система межпроцессного взаимодействия (DDS) для надежной передачи данных.

Преимущества использования ROS2:

• Масштабируемость и модульность: легко адаптируется под различные типы роботизированных систем.
• Совместимость с ROS1: упрощенный переход и интеграция предыдущих решений.
• Сообщество и поддержка: активное сообщество разработчиков и богатая база ресурсов.

Области применения ROS2:

• Промышленная роботизация: автоматизация производственных линий и контроль качества.
• Мобильные роботы: создание автономных транспортных систем и дронов.
• Исследования и обучение: использование в академических и исследовательских проектах для создания сложных систем искусственного интеллекта.