ROS2 — Robot Operating System

ROS2 — Robot Operating System — это мощная и гибкая платформа для разработки робототехнических приложений. Она позволяет инженерам сосредоточиться на создании уникальных возможностей для роботов, минимизируя время и затраты на создание инфраструктуры. ROS2 привносит в мир робототехники улучшенные инструменты, более высокую надёжность и гибкость.

Технические характеристики ROS2:

• Поддержка многоплатформенной разработки (Linux, Windows, macOS).
• Модульная архитектура с возможностью использования отдельных компонентов.
• Поддержка языков программирования: C++, Python.
• Средства межпроцессного взаимодействия на основе DDS (Data Distribution Service).
• Повышенная безопасность и защита данных.

Преимущества использования ROS2:

• Поддержка реального времени благодаря улучшенной системе управления и синхронизации.
• Широкая библиотека готовых к использованию инструментов и алгоритмов.
• Активное сообщество разработчиков и постоянные обновления.
• Совместимость и возможность интеграции с ROS1, что облегчает переход на новую версию.

Области применения ROS2:

• Автономные транспортные средства: ROS2 способствует разработке систем самоуправляемых автомобилей.
• Промышленная автоматизация: используется для координации работы роботизированных производственных линий.
• Медицинская робототехника: поддерживает сложные медицинские манипуляторы и ассистирующие устройства.
• Образование и исследовательская деятельность: помогает в обучении и исследовании робототехнических инноваций.