Shark Elfin 1000 — коллаборативный робот-манипулятор 1000 мм 5 кг

Описание:
Коллаборативный робот Shark Elfin 1000 — это компактный и легкий 6-осевой манипулятор с грузоподъемностью 5 кг и радиусом действия 1000 мм, разработанный для безопасной работы рядом с людьми и интеграции с AGV. Обеспечивает высокую точность повторения 0.03 мм.

Shark Elfin 1000 от OKAGV представляет собой передовой 6-осевой коллаборативный робот (кобот), созданный для гибкой автоматизации задач средней точности и малого веса. Его ключевая особенность — уникальная легкая и компактная конструкция, специально оптимизированная для мобильного применения на автоматизированных транспортных платформах (AGV). Благодаря встроенным датчикам крутящего момента на всех шести осях, робот обеспечивает высочайший уровень безопасности при работе в непосредственной близости от операторов без необходимости традиционных защитных ограждений. Shark Elfin 1000 сочетает простоту программирования с надежностью, делая автоматизацию доступной для широкого спектра применений — от точной сборки и пайки до сварки и машинного зрения.

Ключевые преимущества и отличия:

• Безопасная коллаборация:Встроенные датчики момента на всех 6 осях и соответствие стандартам безопасности (ISO 13849 PLd, ISO 10218) для работы без защитных клеток.
• Легкость и компактность:Минимальный вес и габариты среди конкурентов в своем классе, что критично для монтажа на AGV и в ограниченном пространстве.
• Интеграция с AGV:Специально спроектирован для эффективной и стабильной работы на движущихся автоматизированных платформах.
• Высокая точность:Повторяемость позиционирования ±0.03 мм обеспечивает качество выполнения точных операций.
• Простота использования:Интуитивное ПО для программирования методом «drag-and-drop» (перетаскивание) и ручного вождения (hand guiding), быстрое развертывание.
• Гибкость развертывания:Варианты крепления (настольное, напольное, на AGV) и поддержка различных интерфейсов (Ethernet, EtherCAT, CAN, RS485, цифровые I/O).
• Надежная конструкция:Использование высококачественных гармонических редукторов Harmonic Drive и сервоприводов.

Основные области применения:

• Автоматизация сборочных линий (электроника, мелкая механика)
• Точечная сварка и пайка (SMT, THT компоненты)
• Загрузка/разгрузка станков (CNC, литьевые машины)
• Контроль качества и машинное зрение
• Упаковка и паллетирование легких грузов
• Лабораторная автоматизация и дозирование
• Интеграция с мобильными роботами (AGV/AMR)для гибких производственных и логистических систем

Подробные технические характеристики:

• Тип:6-осевой коллаборативный робот (кобот)
• Грузоподъемность:5 кг
• Радиус действия:1000 мм
• Повторяемость:±0.03 мм
• Степень защиты:IP54 (база), IP44 (оси 1-6)
• Рабочая среда:
  • Температура: 0°C до +50°C
  • Влажность: 20% до 80% (без конденсата)
• Конструкция:
  • Вес робота: < 25 кг
  • Материал: Алюминиевый сплав
  • Редукторы: Гармонические приводы Harmonic Drive (все оси)
  • Приводы: Серводвигатели с абсолютными энкодерами
• Динамика и рабочие параметры:
  • Максимальная линейная скорость: 1.5 м/с
  • Максимальная угловая скорость (Ось 1): 180°/с
  • Максимальный крутящий момент (Ось 1): 48.3 Nm
  • Зона безопасности: Сферическая, радиус ~1200 мм
• Программирование и управление:
  • Методы: Hand guiding (ручное вождение), графическое программирование (drag-and-drop), текстовое программирование
  • Контроллер: Встроенный
  • ПО: Shark Control (интуитивный интерфейс)
  • Интерфейсы связи: Ethernet, EtherCAT, CAN, RS485, 16x цифровых входов (24V), 16x цифровых выходов (24V)
• Безопасность:
  • Функции: Мониторинг момента и усилия на всех осях, ограничение мощности и силы, безопасная остановка (STO)
  • Соответствие: ISO 13849 PLd, ISO 10218
• Энергопотребление:
  • Номинальная мощность: 500 Вт
  • Пиковая мощность: 1500 Вт
  • Напряжение питания: 48V DC
• Монтаж:Настольный, напольный, AGV/AMR платформа
• Дополнительно:Поддержка конечных эффекторов (EOAT), возможность интеграции с системами машинного зрения.