Shark Elfin 600 — коллаборативный робот 600 мм 6 кг

Описание:
Коллаборативный робот Shark Elfin 600 — это компактный и легкий кобот с грузоподъемностью 6 кг и радиусом действия 600 мм, разработанный для безопасной работы рядом с человеком и автоматизации широкого спектра задач: от точной сборки и паллетирования до контроля качества и машинного обслуживания.

Коллаборативный робот Shark Elfin 600 представляет собой передовое решение для автоматизации средних задач. Его ключевые преимущества — выдающаяся повторяемость позиционирования (±0.03 мм), компактные габариты и минимальный вес (всего 16 кг), что обеспечивает исключительную гибкость при интеграции в существующие производственные линии. Эргономичный дизайн и интуитивно понятное ПО с режимом обучения «движением» позволяют быстро развертывать и перепрограммировать робота без специальных навыков. Elfin 600 создан для безопасной коллаборации с человеком, соответствуя необходимым стандартам, и оснащен интеллектуальной системой управления движениями, обеспечивающей плавную и точную работу. Эта модель идеально подходит для предприятий, стремящихся повысить эффективность и качество процессов без значительных капиталовложений в сложные роботизированные комплексы.

Ключевые Преимущества и Отличия:

• Высокая Точность:Повторяемость позиционирования ±0.03 мм для выполнения сверхточных операций.
• Компактность и Легкость:Минимальные габариты и вес (16 кг) облегчают монтаж и интеграцию даже в стесненные пространства.
• Безопасная Коллаборация:Соответствие стандартам безопасности для совместной работы с операторами без ограждений (при условии проведения оценки рисков).
• Простота Программирования:Интуитивный интерфейс и режим обучения «движением» (Drag&Teach) позволяют быстро осваивать и перенастраивать робота.
• Гибкость:Легкая интеграция с различным оборудованием и периферией (визионные системы, датчики, захваты).
• Высокая Надежность:Использование качественных компонентов (редукторы Harmonic Drive, серводвигатели) обеспечивает длительный срок службы.
• Интеллектуальное Управление:Встроенный контроллер с поддержкой ROS и EtherCAT для расширенных возможностей управления и интеграции.

Основные Области Применения:

• Точная сборка электронных компонентов и мелкой механики.
• Загрузка/разгрузка станков (ЧПУ, литьевых машин).
• Паллетирование и депаллетирование ящиков, коробок, поддонов.
• Контроль качества (визуальный осмотр, тестирование).
• Сварочные и клеевые работы (точечная сварка, нанесение клея/герметика).
• Лабораторная автоматизация и манипуляции с образцами.
• Упаковка и маркировка продукции.

Подробные Технические Характеристики:

• Грузоподъемность:6 кг.
• Радиус Действия:600 мм.
• Степени Свободы:6 осей.
• Повторяемость Позиционирования:±0.03 мм.
• Максимальная Скорость (на конце инструмента):До 1.5 м/с.
• Масса Робота:16 кг.
• Уровень Защиты:IP54 (защита от пыли и брызг воды).
• Рабочая Температура:От 0°C до +45°C.
• Монтаж:Настольный, напольный, наклонный, потолочный.
• Программирование:
  • Графический интерфейс пользователя (GUI).
  • Обучение «движением» (Drag&Teach).
  • Текстовое программирование (на базе скриптов).
• Интерфейсы Связи:
  • Ethernet (EtherNet/IP, Modbus TCP, TCP/IP).
  • Цифровые входы/выходы (16 DI / 16 DO).
  • Аналоговые входы/выходы (2 AI / 2 AO).
  • Поддержка промышленных шин: EtherCAT (ведущее/ведомое устройство), CANopen.
  • USB-порты.
• Программное Обеспечение:Собственная платформа Shark Robotics с поддержкой ROS (Robot Operating System).
• Питание:100-240 В AC, 50/60 Гц.
• Потребляемая Мощность:Приблизительно 300 Вт (типовая).
• Система Безопасности:
  • Встроенные функции безопасности (ограничение силы, мощности, скорости, пространства).
  • Внешние входы аварийной остановки (двойной канал).
  • Выход состояния безопасности (двойной канал).
  • Соответствие стандартам (например, ISO 10218, ISO/TS 15066 — требуется проверка и валидация для конкретного применения).
• Контроллер:Интегрированный в основание робота.
• Тип Привода:Серводвигатели постоянного тока с редукторами Harmonic Drive.