Автономная тележка Yida T3

Echiev YiDa T3 – тяжёлый AGV, который сам возит паллеты.

Внутризаводская логистика остаётся одной из самых затратных статей. Человек на электроштабелере делает перерывы, ошибается, уходит на больничный. Echiev YiDa T3 – это промышленный транспортный робот (AGV), который работает без оператора 24/7 и перевозит до 3000 кг за один цикл.

Для каких задач создан YiDa T3

Робот спроектирован для перемещения стандартных европалл, контейнеров, катушек с кабелем, мешков и любой другой гружёной оснастки, установленной на поддон или роликовый конвейер. Он забирает груз в одной точке, автоматически транспортирует и разгружает в другой – без участия водителя.

Технология навигации: как он видит пространство

В отличие от старых AGV, которые требуют прокладки магнитных лент или отражателей, YiDa T3 использует лазерную навигацию по естественным ориентирам (SLAM). Робот строит карту помещения по стенам, колоннам, стеллажам. Для разметки маршрута не нужно вскрывать пол – всё настраивается программно.

Точность позиционирования – до ±1 см на стыковке с конвейером или рольгангом.

Безопасность в людных цехах

На заводе или складе всегда есть работники и другая техника. YiDa T3 оснащён:

• Лазерными сканерами 360° (зоны остановки и замедления)

• Тактильной бампер-лентой – остановка при касании

• Звуковой и световой сигнализацией

• Аварийной кнопкой

Робот автоматически снижает скорость при приближении человека и полностью останавливается, если дистанция становится критической.

Режимы работы и автономность

• Время работы от батареи: до 8 часов (литий-ионная, быстрая зарядка 1.5–2 часа)

• Режимы: автоматический по маршруту + ручной (джойстик) для обслуживания

• Скорость движения: до 1.5 м/с (регулируется под безопасность участка)

• Работа в смешанном трафике – может ездить рядом с вилочными погрузчиками

Гибкость маршрутов

Маршруты создаются через облачную или локальную диспетчерскую систему. Можно настроить:

• Точки загрузки/разгрузки

• Приоритетные зоны

• Ожидание на перекрёстках

• Динамическое изменение маршрута при блокировке прохода

Поддерживается одновременная работа нескольких AGV – система диспетчеризации распределяет задания и не допускает столкновений.

Где применяется YiDa T3

• Производственные цеха (подача сырья к станкам, вывоз готовых деталей)

• Склады готовой продукции (транспорт от линии упаковки до зоны хранения)

• Логистические центры (подвоз паллет к зоне комплектации)

• Пищевая и фармацевтическая промышленность (чистые зоны)

Интеграция с вашим ПО

Echiev предоставляет API для связи с WMS, MES или ERP системами. AGV может получать задания автоматически – например, когда уровень запаса на линии падает ниже нормы, робот сам привозит новую паллету.

Подробные технические характеристики (на основе доступных данных)

Характеристики собраны с официальной страницы продукта и стандартных спецификаций AGV данного класса:

• Модель: Echiev YiDa T3

• Тип: промышленный транспортный робот (AGV) с лазерной навигацией

• Грузоподъёмность: 3000 кг (3 тонны)

• Тип перемещаемых грузов: паллеты, контейнеры, рольганги, специальные адаптеры

• Навигация: лазерная SLAM по естественным ориентирам (без магнитной ленты)

• Точность позиционирования: ±10 мм (в динамике), ±5 мм (при стыковке)

• Максимальная скорость: 1.5 м/с (5.4 км/ч)

• Время автономной работы: до 8 часов (в зависимости от цикла)

• Тип батареи: литий-ионная, быстрозарядная

• Время зарядки: 1.5–2 часа (до 80% за 1 час)

• Способ зарядки: автоматическая контактная станция (робот приезжает сам)

• Управление: диспетчерская система (локально или в облаке), ручной джойстик

• Безопасность: два лазерных сканера, тактильная бампер-лента, звуковой и световой сигнал, аварийная кнопка

• Клиренс (дорожный просвет): ~30 мм (преодолевает технологические неровности)

• Преодолеваемый уклон: до 5% (с грузом 3000 кг)

• Рабочая температура: от 0°C до +50°C

• Интерфейсы интеграции: API (HTTP/TCP) для связи с WMS, MES, ERP

• Поддержка нескольких роботов: до 100 единиц под управлением одной диспетчерской системы