Вы здесь:

Echiev Yida T7 сверхтяжёлый AGV робот 65 тонн в морском порту с контейнером

Yida T7 — AGV 65 тонн

Yida T7 от Echiev: павтономная перевозка грузов до 65 тонн

В сфере портовой и индустриальной логистики значимость грузов весом в 65 тонн трудно переоценить. Любое промедление в работе сверхтяжёлой техники обходится в огромные суммы, а ручное управление такими машинами сопряжено с высокими рисками. Компания Echiev разработала робота Yida T7, призванного решить эти задачи. Это беспилотная платформа, способная транспортировать до 65 000 килограммов груза без участия человека. Благодаря своей выдающейся грузоподъёмности, Yida T7 открывает путь к полной автоматизации логистических процессов в самых требовательных отраслях.

Скорость и точность, несмотря на вес

Внушительный вес не препятствует высокой скорости: максимальная скорость робота достигает 25 км/ч. Он не создает заторов на внутренних производственных и портовых маршрутах, гармонично встраиваясь в общий рабочий цикл. Точность позиционирования при стыковке с конвейерами, рольгангами, разгрузочными механизмами или зарядными станциями составляет всего ±20 мм. Даже с 65 тоннами на борту, робот достигает нужной точки с филигранной точностью, исключая лишние движения и необходимость корректировки оператором. Робот способен преодолевать уклоны до 5%, позволяя ему легко заезжать на пандусы и в доки.

L4-автопилот для автономной навигации

Yida T7 использует передовую платформу GEMINI OpenPilot от Echiev, являющуюся полным L4-стеком автопилота для коммерческого транспорта. Это обеспечивает его полную автономность в пределах заданной территории. Устройство не требует внешних ориентиров, таких как магнитные ленты или отражатели. Навигация основана на гибридном подходе: внутри помещений и в зонах с ограниченной видимостью применяется 3D SLAM с использованием естественных ориентиров. На открытых пространствах и в портах задействуется высокоточная спутниковая навигация с RTK-коррекцией, гарантирующая сантиметровую точность. Робот динамически обновляет карты в реальном времени, адаптируясь к изменениям (появление новых контейнеров, перестановка оборудования), и самостоятельно корректирует маршруты.

Безопасность с реакцией в 0.1 секунды

Работа с 65-тонным роботом требует бескомпромиссной надёжности систем безопасности. Yida T7 оснащён трёхуровневой системой предотвращения столкновений. Лазерные лидары обеспечивают 360-градусный обзор, ультразвуковые датчики контролируют ближнюю зону, а камеры с алгоритмами глубокого обучения распознают и классифицируют объекты. Время экстренной остановки составляет менее 0.1 секунды, превосходя реакцию человека. Вокруг робота создаётся виртуальная электронная «ограда», в пределах которой он мгновенно замедляется или останавливается при вторжении.

Гибкость и адаптация под задачи

Yida T7 предлагает модульную конструкцию верхней части, что позволяет адаптировать робота под специфические нужды. Можно выбрать открытую платформу, специализированные ложементы, закрытый термоизолированный фургон или платформу типа рольганга/конвейера. Робот становится неотъемлемой частью технологической цепочки, идеально соответствуя форме и весу груза.

Кластерное управление и интеграция

Централизованная система управляет всем парком роботов, динамически распределяя задачи, синхронизируя движение и автоматически перенаправляя машины в объезд препятствий. Система также управляет процессом зарядки. Это создает единый, самооптимизирующийся логистический конвейер, работающий непрерывно. Yida T7 легко интегрируется в корпоративную цифровую экосистему через API, взаимодействуя с MES и ERP. Все перемещения отслеживаются через облачную платформу, предоставляя отчёты в реальном времени.

Области применения

Благодаря высокой грузоподъёмности и всепогодному исполнению, Yida T7 идеально подходит для:

Перевозки контейнеров в морских портах (причал-склад).
Транспортировки стальных рулонов и проката на металлургических комбинатах.
Перемещения крупногабаритных деталей на заводах тяжёлого машиностроения.
Доставки секций кораблей и двигателей в судостроении.
Перевозки негабаритного оборудования при строительстве крупных промышленных объектов.

Технические характеристики: