Компания Echiev представила решение для автоматизации внутрипроизводственных перемещений – робота Yida T05. Это компактный автономный грузовой электротранспорт, способный работать круглосуточно без участия оператора. Его основная функция – взять на себя рутинные задачи по транспортировке грузов, освободив персонал для более приоритетных дел.
Yida T05 обладает впечатляющими характеристиками. Грузоподъемность в 500 кг позволяет перевозить большинство образцов, комплектующих или инструментов. Скорость до 14 км/ч безопасна для передвижения в смешанной среде с пешеходами. Робот способен совершать множество рейсов за смену, а при низком заряде самостоятельно находит зарядную станцию. Важной особенностью является возможность преодолевать уклоны до 18%, что облегчает перемещение по пандусам, паркингам и между этажами. Точность позиционирования при стыковке составляет +/- 10 мм, что гарантирует идеальную интеграцию с автоматизированными производственными линиями.
Сердцем Yida T05 является платформа GEMINI OpenPilot от Echiev, обеспечивающая полный автопилот L4-уровня в пределах заданной территории. Робот функционирует полностью автономно, не требуя специальной разметки или внешних ориентиров. Навигационная система сочетает 3D-SLAM по естественным объектам внутри помещений и высокоточную спутниковую навигацию с RTK-коррекцией на открытых пространствах. Yida T05 строит и динамически обновляет карту окружения, мгновенно реагируя на изменения, такие как перестановка оборудования. Это обеспечивает «гибкое развертывание без модификации среды», устраняя необходимость в перестройке производства.
Безопасность – ключевой аспект. Yida T05 оснащен трехуровневой системой предотвращения столкновений, включающей лидары, ультразвуковые датчики и камеры с ИИ. Робот не просто обнаруживает, но и распознает объекты (людей, технику, предметы), прогнозируя их поведение. Скорость экстренной остановки менее 0.1 секунды. Виртуальная электронная ограда мгновенно реагирует на вторжение в запретную зону. Система работает независимо от внешних условий освещения, дыма или пыли.
Управление Yida T05 максимально упрощено через интуитивное мобильное приложение. Любой сотрудник может вызвать робота одним касанием. Робот самостоятельно планирует маршрут, регулирует скорость и объезжает препятствия. Эффективность возрастает при использовании целого флота, управляемого централизованной системой, которая динамически распределяет задачи, синхронизирует движение и оптимизирует маршруты. Это создает единый, самооптимизирующийся логистический конвейер, работающий без перерывов.
Модульная конструкция кузова позволяет адаптировать робота под различные задачи: от закрытого фургона до термоизолированного или открытого модуля. Грузовой отсек объемом более 1.26 куб. м. подходит для широкого спектра применений: от перевозок проб в лабораториях до доставки комплектующих на сборочных производствах и транспортировки биоматериалов в медицинских учреждениях.
Yida T05 предназначен для работы как внутри помещений, так и на улице, перемещаясь по различным покрытиям. Производитель акцентирует внимание на «сквозном перемещении между разными средами без остановки», что позволяет создавать бесшовные логистические цепочки. Быстрая окупаемость обеспечивается заменой до трех человек и минимальными эксплуатационными расходами.
Для расчета окупаемости и консультации по интеграции Yida T05 свяжитесь с Echiev.
