Представьте производственное помещение, где хранятся пресс-формы массой, сравнимой с весом двух самосвалов, штамповочное оборудование габаритами с гараж или авиационные компоненты, которые не под силу переместить ни одному крану, ни даже десятку человек. Раньше транспортировка столь массивных грузов была медленной, сопряжена с рисками и требовала вмешательства оператора, граничащего с нервным срывом. Компания Echiev разработала робота Yida T30, призванного навсегда избавить от нецензурной брани, производственных простоев и травм при работе со сверхтяжёлыми грузами. Это не просто автоматизированная тележка; это массивная 30-тонная платформа на колёсах, способная к самостоятельному управлению, парковке, объезду погрузчиков и не требующая дополнительной оплаты.
Скорость 25 км/ч, вес 30 тонн и прецизионность швейцарских часов.
Может показаться, что перемещение 30-тонного груза возможно лишь на минимальной скорости, однако инженеры Echiev доказали обратное. Робот Yida T30 способен развивать скорость до 25 км/ч, не создавая заторов на внутренних магистралях предприятия и гармонично вписываясь в общий производственный ритм. Точность его позиционирования при стыковке с конвейерами, рольгангами, разгрузочными механизмами или зарядными станциями составляет всего ±10 миллиметров. Даже с 30 тоннами на борту, он способен подъехать к требуемой точке с ювелирной точностью, исключая лишние действия и необходимость корректировки со стороны оператора. Это особенно важно при автоматической стыковке с производственным оборудованием, где даже незначительные ошибки могут привести к полной остановке всей линии. Робот может преодолевать уклоны до 10%, что позволяет ему заезжать на погрузочные эстакады, въезжать в портовые доки и перемещаться между различными уровнями складов и цехов.
L4-автопилот без магнитных лент и прокладки кабелей.
Yida T30 базируется на передовой платформе GEMINI OpenPilot от Echiev, представляющей собой полный стек L4-автопилота, разработанный для коммерческой техники. Это означает полную автономность робота в пределах заданной территории. Ему не требуются магнитные ленты на полу, маркеры на стенах или внешнее управление. Для навигации внутри помещений и в зонах с ограниченной видимостью применяется трёхмерный лазерный SLAM, который формирует точную карту пространства, опираясь на естественные ориентиры — стены, колонны, стеллажи и краны. На открытых площадках и в портах активируется высокоточная спутниковая навигация с RTK-коррекцией, обеспечивающая сантиметровую точность позиционирования. Робот динамически обновляет карты в режиме реального времени, поэтому появление новых объектов или изменение конфигурации пространства не требуют перепрограммирования. Машина самостоятельно адаптируется к изменениям и перестраивает маршруты — это принцип «гибкого развертывания без модификации среды». Вам не придется модифицировать полы или перестраивать производственные линии ради внедрения автоматизации.
Безопасность с реакцией 0.1 секунды.
Работа с 30-тонным роботом предъявляет высочайшие требования к надёжности всех систем безопасности. Yida T30 оснащён избыточной трёхуровневой системой предотвращения столкновений. Лазерные лидары с круговым обзором создают детальную картину окружающей среды и обнаруживают препятствия на значительном расстоянии. Ультразвуковые датчики контролируют ближнюю зону, устраняя «мёртвые зоны». Камеры технического зрения с алгоритмами глубокого обучения идентифицируют и классифицируют объекты: человек, погрузчик, автомобиль, контейнер, животное. Робот не просто фиксирует препятствие, но и прогнозирует его движение, выбирая оптимальную стратегию: объехать, замедлиться или полностью остановиться. Время экстренной остановки от момента обнаружения до полной остановки составляет менее 0.1 секунды — быстрее, чем способен среагировать человек. Вокруг робота создаётся виртуальный электронный барьер — зона безопасности, в которой он мгновенно замедляется или останавливается при вторжении. Система функционирует независимо от внешнего освещения, обеспечивая отличную видимость в любое время суток, а также в условиях дыма или пыли.
Незаменимый помощник Echiev Yida T30.
Благодаря феноменальной грузоподъёмности и всепогодному исполнению, Yida T30 незаменим в самых требовательных отраслях. На металлургических предприятиях он транспортирует рулоны стали, слитки и прокат. В машиностроении и авиастроении робот перевозит крупногабаритные узлы. В автомобильной промышленности Yida T30 перемещает пресс-формы. В судостроении он доставляет секции кораблей. В портах робот автоматически перевозит контейнеры, работая в любых погодных условиях. В горнодобывающей промышленности Yida T30 транспортирует руду и оборудование. При строительстве промышленных объектов он перемещает негабаритное оборудование и железобетонные изделия.
Интеллектуальный флот и интеграция с вашим заводом.
Один робот Yida T30 — это мощно, но настоящая эффективность достигается при работе целого флота. Централизованная система управления динамически распределяет задачи, назнаяя наиболее свободного робота. Она синхронизирует движение на перекрёстках, предотвращая пробки. В случае возникновения препятствия, система автоматически перенаправляет другие машины в объезд. Когда один робот уходит на зарядку, его моментально подменяет другой. В итоге вы получаете самооптимизирующийся логистический конвейер, работающий без выходных и требующий минимального человеческого вмешательства. Yida T30 легко интегрируется в цифровую экосистему предприятия через открытый API, взаимодействуя с системами MES и ERP. Система позволяет отслеживать состояние парка роботов в реальном времени, контролировать распределение веса груза и выдавать предупреждения при перегрузке. Все перемещения документируются через облачную платформу, доступную с любого устройства, а система автоматически формирует подробные отчёты.
Гибкая настройка под любую задачу.
Yida T30 предлагает полную индивидуализацию верхней части робота. Вы можете выбрать открытую платформу для перевозки крупногабаритного груза или специализированные ложементы для фиксации конкретных типов продукции, таких как стальные рулоны или детали.
